近日，山东集团山信软件莱钢电子公司自主研发的激光打码机器人漂洋过海，进入印尼德新钢厂生产线。钢铁工业是我国工业体系中最传统的产业之一。它长期以来一直与热铸钢、轰鸣的轧机和人工检验联系在一起，给人一种“傻、大、黑、粗”的固有印象。工业机器人被称为“制造业顶端的明珠”，出口市场长期被日本、德国等国家垄断。中国长期以来一直是全球最大的工业机器人消费市场。目前，山东钢铁的工业机器人正从钢厂走向海外赛场。两个看似矛盾的领域碰撞在一起，产生了奇妙的化学反应。不仅为钢铁企业注入了新的活力，也悄然改写了钢铁行业的发展格局。钢铁工业的发展基因，为传统工业向智慧工业转型提供了清晰的路径。刘成银无意中从“修理工”跨界到“造梦人”的故事的起点在于2017年春天的一次邂逅。脱胎于山东钢铁股份有限公司莱钢分公司自动化部的莱钢电子，最初只是一名工作在钢铁生产线后面的“修理工”，每天解决生产线上的问题。无独有偶，莱钢电子还签约对CATL的5条新能源电池装配线进行编程和调试。公司高级工程师李明等几名技术人员被派往福建省。在到达之前，技术团队对工业机器人的了解“为零”。但当他们进入宁德时代车间的那一刻，团队就被眼前的景象震惊了。从电池到整车电池方面，所有生产环节均由机器人、运动控制和生产执行系统无缝连接，只需人员巡检即可。 “一方面，我们习惯的钢厂温度高、噪音大、风险高，很多环节还是依赖老师傅的经验和体力，但另一方面，智能产线的精度和效率很重要，这是代沟。”李明的感受也是整个团队的心声。在回家的路上，每个人都想到了一个大胆的想法：“也许我们可以建造自己的机器人？”当得知这个想法后，公司领导当场决定：“我们支持！现在就做！” 2017年9月，莱钢电子投资150万元成立机器人创新研发研究院。五个骨干网、两个机器人和一个实验室都处于活跃状态。当时国内不少企业已经安装了机器人爬行器，并且李明所在的团队有着独特的“钢铁基因”：所有成员都来自钢铁生产第一线，了解钢铁生产的每一道工序、每一个问题。 “其他公司制造机器人是从技术到现场，但我们从现场到技术，知道现场真正需要什么设备。”李明说。我们最初的研发目标很简单。目标是开发具有自主知识产权、适应钢铁厂生产环境的视觉引导搬运机器人系统。数万行代码、数千次数据分析和数百次重复实验。模拟、教学、实操、优化……2017年底，“山信软件有限公司”三个字脱颖而出。当由运输机器人控制的模块首次有序放置时，实验室爆发出欢呼声。 “这意味着我们已经掌握了视觉系统并且“机器人协调控制技术，这是机器人研发的‘基础’。”李明说。针对这些需求而开发的这款搬运机器人，能够承受工作场所的高温和粉尘环境，沿着预先设定的路线精准抓取和运输物料。全年365天、每天24小时读取，除了避免了人类劳动的风险，物料输送的效率也提高了数倍。莱钢电子机器人研发团队对从0到系统集成有技术信心。 1、墙内花开，墙外香飘。辐射扩散机器人从“自用创新”到“行业标杆”的旅程，从山东钢铁的“自家院子”开始。在莱钢银山钢铁厂4号冶炼炉旁，一台白色机器人沿着预设轨迹移动到炉前，伸出机械臂。rm 并将测温枪精确地探入 1,600°C 的钢水中。温暖测量、采样和探头更换都是自动化的，并且可以一次性完成。 “此前，这项工作需要工人近距离面对滚烫的钢水，手持沉重的取样器，不仅安全风险较高，而且数据也会存在波动。”该钢厂铸造车间经理聂培良坦言，机器人投入运行后，每次操作仅需60秒，数据稳定可靠。工人们也告别了高风险的“带火工作”工作。该机器人还帮助插拔鱼雷罐以运输铸铁。此前，工人必须手动抬起30公斤重的插头，并在5秒内将数十个电插头一一插入插座，这对体力、视力和手力都是挑战。现在，该支队的自动化机器人或鱼雷坦克已完成只需点击鼠标即可完成任务，将工人从繁重的工作中解放出来。技术不断迭代，机器人“家族”不断壮大，推动着钢铁行业各个生产现场的变革浪潮。自动加渣机器人结束了操作人员在高温环境下手动加渣的历史。打标机器人有效解决了带材、特殊型材等打标不连续、不清晰、易出错的问题。激光打码机器人在各种钢材、铸坯表面实现高精度打标，集自动磷光处理、自动底漆喷涂、自动打码于一体……一个又一个“钢铁侠”在山东钢铁的各条生产线上延伸了机械臂，实现了产品质量和生产效率的双跃升。喷号信息错误率变为0，焊缝标记识别成功率变为100%，焊缝完好rdness 变为 100%。 99.5%。墙内花开，墙外香飘。 2019年，国内某大型钢厂提出需要建设集编码、贴标、视觉定位、抛光、信息传输于一体的一体化机器人系统。起初，很多研发团队都愿意尝试，但严格的“两者”和“但是”要求却让他们望而却步。 “我们来试试吧！”莱钢市电子机器人研发团队正在进行一个项目。项目组成立并分为两个小组。一批工作人员留在现场，根据工厂的具体需求不断优化方案。另一组则在研发实验室加班进行离线调试。最初为期六个月的建设期仅用了三个月就顺利完成。机器人集成3D视觉、PLC控制和信息模块，不仅可以自动判定钢材的质量，还可以识别位置轮廓的设置和角度以实现全自动操作。此次合作也为莱钢电子机器人打开了国内市场的大门，订单来自十几家钢厂。 “美少女”远嫁海外、出口国外产品到国外市场的制造业转型计划。 2025年夏天，一个来自印尼的电话，按下了莱钢机器人业务国际化的“加速键”。来电者来自印度尼西亚的德信钢铁厂。对方简单地说：“我在江苏的一家钢铁厂看到了你们公司的激光打码机器人，效果非常好，所以想亲自看看。”经检查发现，莱钢电子为江苏某公司打造的激光打码机器人，解决了连铸坯流水打标出错率高的问题，实现了熔融坯料的自动跟踪打码。这是这一幕被前来视察的印尼商人无意中拍到。商家有备而来。他们参观莱钢电子时，带来了一张在莱钢特钢工厂工作的机器人照片，指着它说：“就是这个！” “我感觉就像是一个年轻人远远地拍下了我的女儿，她很自豪，同时也很紧张。”机器人研发团队的技术专家杨伟笑着回忆道。推动这种“跨国婚姻”比预想的更加困难。 2025年8月，两名工程师飞往印度尼西亚进行实地研究和测绘。目前的情况远低于预期。本地自动化水平较低，大量信息需要手动输入。设备陈旧，操作全靠人工。他们结合当地生产实际，开发了信息处理插件，专门对老旧卡车进行升级改造。回国后我安装了t他软件。历时两个月完成配置和调试。今年年初，经过无数努力，机器人系统离开山东潍坊港，启航前往印度尼西亚，在海外工业机器人市场“山东钢铁”取得突破。目前，莱钢电子的机器人“家族”已发展到205台，覆盖测温采样、激光打码、数控喷涂、拆箱等20多个场景。这些不仅在企业内部“运转”，还进入了全国20多家钢铁企业，甚至远渡重洋。然而，山东钢铁集团的愿景更进一步。 “今年，我们公司计划打造全国最先进的无人钢铁制造平台，将钢铁制造领域的自动化、智能化、信息化融为一体，将人工智能融入体内。”当他得知莱钢电气当初定下这个雄心勃勃的目标时，山东钢铁集团总裁张宝才表示：“这个野心还不够大！”更广泛的计划正在制定中。 “今年，我们不仅将机器人融入钢铁行业全流程，还将通过‘人工智能+钢铁’行动落地100个应用场景，让数字智能融合赋能钢铁等行业，提升钢铁等行业提质增效。”张宝才说。 （大众新闻/大众报记者陈小万先生、张达先生）